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22 04, 2020

Instrucciones de movimiento robótico, descripción y comparativa

Por |2020-04-22T09:30:12+02:00abril 22nd, 2020|Tutorial|Sin comentarios

En este corto video tutorial, explicamos las dos instrucciones básicas de movimiento en lenguaje robótico Kairo y mostramos sus diferencias, realizando un análisis de trayectoria y velocidades con la herramienta KeStudio Scope. Además de explicar cómo conseguir un enlazado de puntos, para no perder velocidad en el movimiento.   https://youtu.be/Cp8E0aNPbrg

22 04, 2020

Programa base para control de una mecanica Delta

Por |2020-04-22T09:11:50+02:00abril 22nd, 2020|Tutorial|1 comentario

En esta ocasión os mostramos el proceso de crear el programa base para el control de una mecánica delta y cómo podemos comprobar su funcionamiento sobre una virtualización de la CPU real. Partiremos de cero y obtendremos un programa totalmente funcional, para poder realizar el control de nuestro robot delta. Verificaremos el funcionamiento con una simulación (virtualización) de la CPU y del terminal de control robótico o Teachpendant. El proceso descrito en este caso para una mecánica delta, es el mismo para cualquier tipo de mecánica, tal y como se indica en el desarrollo del video. Esperamos que os guste. Agradeceríamos dejarais vuestros comentarios, para poder tener un feedback de nuestro trabajo.   https://youtu.be/hESydxSj8Hc  

16 04, 2020

Como realizar el control de los Robots desde el programa de PLC en Keba

Por |2020-04-16T08:52:12+02:00abril 16th, 2020|Tutorial|1 comentario

En el siguiente video mostramos como se realiza el control del robot desde el programa de PLC (IEC) en los desarrollos en KeStudio de Keba.   Quedamos a vuestra disposición para cualquier duda, opinion sobre el video mostrado. Agradeceriamos vuestros comentarios, para conocer el seguimiento de estos video tutoriales y el interes que puedan tener.   https://youtu.be/tGHE6HsSf8M    

13 04, 2020

El intercambio de variables entre Robot y PLC nunca fue tan sencillo

Por |2020-04-13T12:08:00+02:00abril 13th, 2020|Caso práctico|Sin comentarios

En el siguiente video se muestra como de forma muy simple podemos realizar el enlazado de variables de nuestro programa de PLC en la parte IEC de Codesys de KeStudio con la parte de programa Kairo de robot. Mediante este sistema podemos intercambiar las variables necesarias entre los dos programas sin ninguna complejidad añadida. https://youtu.be/rebiyQXJpEQ

12 04, 2020

Simulacion Pal260 de Comau en sistema de paletizado con electronica Keba

Por |2020-04-13T12:18:48+02:00abril 12th, 2020|Caso práctico|Sin comentarios

En este video podeis ver una muestra de verificacion de cotas del layout de una instalacion de paletizado para un #Pal260 de #Comau controlado por electronica de #Keba. La simulacion se ha realizado con #KeScope. Tambien se utiliza el paquete adicional de Paletizado Avanzado para crear los mosaicos de paletizado. https://youtu.be/NVs6exkHMM4