Robots CARTESIANOS

Es un robot industrial de tres ejes los cuales operan de forma lineal y no pueden girar (su movimiento siempre es recto). Su programación y configuración trabaja con menos parámetros ya que están más limitados en sus funciones que otros robots industriales, son una buena opción  para realizar dibujos o recoger diversos materiales, en estos casos de denominan robots pórtico debido a su tamaño y forma similar a la de los pórticos. Son más simples, pues su programación y configuración trabaja con menos parámetros, y económicos ya que están más limitados en sus funciones que otros robots industriales

  • Guía de movimiento:
    Por rodillos, si el movimiento debe ser rápido.
    Por bolas, si la carga es pesada.

  • La trasmisión del robot cartesiano se realiza mediante:
    Correa dentada para mayores distancias y rapidez.
    Husillo, más lentas que las anteriores

  • Motores para el accionamiento del movimiento de los ejes del robot cartesiano:
    Servomotores.
    Motor paso a paso.

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