23 04, 2020

Curso Softmotion: Movimientos de posicionado y analisis con “Trace” (2ª Parte)

Por |2020-04-23T09:15:33+02:00abril 23rd, 2020|Tutorial|Sin comentarios

Continuamos con el video tutorial de la entrada anterior en el blog "Curso Softmotion: Movimientos de posicionado y análisis con "Trace"", añadiendo nuevos bloques de movimiento, movimiento en velocidad y funciones de paro del movimiento. Todo ello de nuevo, analizado utilizando el objeto "Trace". Recordar dejarnos un comentario sobre lo que os parecen nuestros videos, es una forma de poder valorar si nuestro trabajo es interesante o no. Gracias a todos.   https://youtu.be/DMSsFZe5PvY

23 04, 2020

Curso Softmotion: Movimientos de posicionado y analisis con “Trace”

Por |2020-04-23T09:09:08+02:00abril 23rd, 2020|Tutorial|2 Comentarios

Con este nuevo video tutorial de Softmotion en Codesys nos adentramos en los movimientos de posicionado. Se muestra como añadir a nuestro anterior programa, los citados movimientos y de qué manera podemos realizar un análisis de lo que está sucediendo en el sistema, utilizando los objetos "Trace" que nos brinda Codesys. Recordar dejarnos un comentario sobre lo que os parecen nuestros videos, es una forma de poder valorar si nuestro trabajo es interesante o no. Gracias a todos.   https://youtu.be/RoMhVLD4HWo

22 04, 2020

Instrucciones de movimiento robótico, descripción y comparativa

Por |2020-04-22T09:30:12+02:00abril 22nd, 2020|Tutorial|Sin comentarios

En este corto video tutorial, explicamos las dos instrucciones básicas de movimiento en lenguaje robótico Kairo y mostramos sus diferencias, realizando un análisis de trayectoria y velocidades con la herramienta KeStudio Scope. Además de explicar cómo conseguir un enlazado de puntos, para no perder velocidad en el movimiento.   https://youtu.be/Cp8E0aNPbrg

22 04, 2020

Programa base para control de una mecanica Delta

Por |2020-04-22T09:11:50+02:00abril 22nd, 2020|Tutorial|Sin comentarios

En esta ocasión os mostramos el proceso de crear el programa base para el control de una mecánica delta y cómo podemos comprobar su funcionamiento sobre una virtualización de la CPU real. Partiremos de cero y obtendremos un programa totalmente funcional, para poder realizar el control de nuestro robot delta. Verificaremos el funcionamiento con una simulación (virtualización) de la CPU y del terminal de control robótico o Teachpendant. El proceso descrito en este caso para una mecánica delta, es el mismo para cualquier tipo de mecánica, tal y como se indica en el desarrollo del video. Esperamos que os guste. Agradeceríamos dejarais vuestros comentarios, para poder tener un feedback de nuestro trabajo.   https://youtu.be/hESydxSj8Hc  

16 04, 2020

Curso Softmotion : Parte 2

Por |2020-04-16T20:24:23+02:00abril 16th, 2020|Tutorial|2 Comentarios

En esta ocasión se describe el proceso para crear un par de ejes virtuales y enlazarlos en eje eléctrico, seguimiento de un maestro por un esclavo con un factor que indica la relación entre uno y otro. Añadiendo una página de visualización para poder realizar el control del sistema. Esperamos que sea de vuestro agrado, y como pedimos siempre, nos dejéis algún comentario consulta, que nos servirá para tener un feedback del seguimiento de este blog. https://youtu.be/B9J2VVDkuyU  

16 04, 2020

Como realizar el control de los Robots desde el programa de PLC en Keba

Por |2020-04-16T08:52:12+02:00abril 16th, 2020|Tutorial|Sin comentarios

En el siguiente video mostramos como se realiza el control del robot desde el programa de PLC (IEC) en los desarrollos en KeStudio de Keba.   Quedamos a vuestra disposición para cualquier duda, opinion sobre el video mostrado. Agradeceriamos vuestros comentarios, para conocer el seguimiento de estos video tutoriales y el interes que puedan tener.   https://youtu.be/tGHE6HsSf8M    

14 04, 2020

Curso Softmotion : Parte 1

Por |2020-04-14T08:53:03+02:00abril 14th, 2020|Tutorial|Sin comentarios

Con este video comenzamos una serie de videos cortos en la que iremos mostrando las principales herramientas que nos ofrece Softmotion de  Codesys. Al mismo tiempo mostramos como utilizar y crear visualizaciones, CodesysVisu, desde el propio entorno de desarrollo Codesys. En esta primera entrega podemos ver como añadimos un eje virtual y las funciones necesarias para activarlo y ver su estado actual. Espero que sea de vuestro agrado. Seria interesante recibir algun tipo de feedback por vuestra parte.Si veis interesantes los videos, que tema veis mas interesante, alguna cosa que mejorar etc.   https://youtu.be/umd69IitwmM

13 04, 2020

El intercambio de variables entre Robot y PLC nunca fue tan sencillo

Por |2020-04-13T12:08:00+02:00abril 13th, 2020|Caso práctico|Sin comentarios

En el siguiente video se muestra como de forma muy simple podemos realizar el enlazado de variables de nuestro programa de PLC en la parte IEC de Codesys de KeStudio con la parte de programa Kairo de robot. Mediante este sistema podemos intercambiar las variables necesarias entre los dos programas sin ninguna complejidad añadida. https://youtu.be/rebiyQXJpEQ

12 04, 2020

Simulacion Pal260 de Comau en sistema de paletizado con electronica Keba

Por |2020-04-13T12:18:48+02:00abril 12th, 2020|Caso práctico|Sin comentarios

En este video podeis ver una muestra de verificacion de cotas del layout de una instalacion de paletizado para un #Pal260 de #Comau controlado por electronica de #Keba. La simulacion se ha realizado con #KeScope. Tambien se utiliza el paquete adicional de Paletizado Avanzado para crear los mosaicos de paletizado. https://youtu.be/NVs6exkHMM4

7 04, 2020

PLCs de Berghof (Codesys) : Actualizacion Fw y Licencias

Por |2020-04-08T10:36:32+02:00abril 7th, 2020|Tutorial|Sin comentarios

En el siguiente video se describe el proceso para actualizar la version FW de los controladores Codesys de Berghof e instalacion de licencias adicionales tal cual pueden ser buses de comunicación (Profinet, Ethernet/IP, BacNet, ...) y funciones especiales (Softmotion, sms, email, ...). Continuaremos ..... Esperamos vuestros comentarios.   https://www.youtube.com/watch?v=ljvJrBsrcPU