En esta ocasión os mostramos el proceso de crear el programa base para el control de una mecánica delta y cómo podemos comprobar su funcionamiento sobre una virtualización de la CPU real. Partiremos de cero y obtendremos un programa totalmente funcional, para poder realizar el control de nuestro robot delta. Verificaremos el funcionamiento con una simulación (virtualización) de la CPU y del terminal de control robótico o Teachpendant.

El proceso descrito en este caso para una mecánica delta, es el mismo para cualquier tipo de mecánica, tal y como se indica en el desarrollo del video.

Esperamos que os guste.

Agradeceríamos dejarais vuestros comentarios, para poder tener un feedback de nuestro trabajo.