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CODESYS – Todo lo que necesitas saber

En la siguiente presentación podrás conocer un poco más sobre el CODESYS, así como, las soluciones de automatización OPEN que ofrece nuestra marca Berghof.

 

¿Qué es CODESYS? (I)

CoDeSys es una plataforma software especialmente diseñada para cumplir con los diferentes
requisitos de los proyectos de automatización industrial actuales. El sistema de desarrollo
IEC61131-3 es el centro del CoDeSys. Ofrece soluciones integradas y fáciles de usar para ayudar al usuario en el desarrollo de su tarea.

¿De qué lenguajes dispone?

  • IL : Lista de instrucciones (Instruction List)
  • ST : Texto estructurado (Structured text)
  • LD : Ladder diagram
  • FBD : Function Block Diagram
  • SFC : Sequential function chart
  • CFC : Continuous function chart (no IEC)

Además de la funcionalidad de un sistema de desarrollo IEC 61131-3 para la programación de los controladores industriales, Codesys también ofrece un amplio soporte a buses de campo que incluyen, desde POUs para comunicación a configuradores (WIZARDS) y pilas de protocolos portátiles.

¿Aún tienes más dudas? Descarga la presentación completa en el siguiente enlace:

http://www.intraautomationsl.com/wp-content/uploads/2017/04/BERGHOF-PDF-PLC-AUTOMATIZACION.pdf

Más información sobre los productos Berghof: http://www.intraautomationsl.com/brand/berghof/

 

 

 

CODESYS MATARO

¿Por qué elegir la plataforma de programación CODESYS V.3.5? ¡Descúbrelo con INTRA AUTOMATION!

INTRA AUTOMATION ha tenido muy presente desde sus inicios su compromiso de ofrecer respuestas innovadoras y de calidad a las demandas del sector industrial,  diferenciándose por sus soluciones especializadas y OPEN. Siempre tratando, en el caso de que sean programables, de respetar los estándares europeos de programación (IEC 61131 en un entorno de programación CODESYS).

Por ello, se han centrado en transmitir esta filosofía OPEN a todo aquel interesado en el sector de la Robótica y Montion con sus JORNADAS GRATUITAS en distintos puntos de la geografía española.

La última jornada técnica sobre la plataforma CODESYS tuvo lugar el pasado mes de febrero en la Tecnocampus de Mataró, en un espacio cedido por Schunk Intec. Fue impartida por varios técnicos de Intra, entre los que se encontraba Enric Vinyeta (Director del área), y reunieron a un gran número de profesionales del sector procedentes de ingenierías, integradores y de empresas fabricantes de maquinaria. También asistió al evento el medio INTEREMPRESAS, el cual cubrió el evento y ha facilitado esta interesante entrevista con el técnico encargado de las jornadas, Enric Vinyeta.

JORNADAS CODESYS MATARO

Enric Vinyeta, del departamento técnico de Intra, durante la jornada.

UN VISTAZO RÁPIDO A LA PLATAFORMA CODESYS

 

¿En qué consiste el CODESYS?

Codesys es un entorno de desarrollo especialmente diseñado para resolver las necesidades de proyectos actuales de automatización industrial, proporcionando soluciones integradas y fáciles de usar. Basado en el estándar industrial internacional más implantado en Europa, IEC 61131-3, Codesys ya forma parte del trabajo de multitud de fabricantes de diversos sectores industriales que usan esta interfaz de programación en sus dispositivos de automatización inteligente.

¿De cuáles lenguajes de programación dispone esta plataforma?
  • IL: Lista de instrucciones (Instruction List)
  • ST: Texto estructurado (Structured text)
  • LD: Ladder diagram
  • FBD: Function Block Diagram
  • SFC: Sequential function chart
  • CFC: Continuous function chart (no IEC)
¿Qué permite la plataforma CODESYS?

Codesys permite la creación de pantallas de visualización profesionales directamente en el sistema de desarrollo de PLC, así como la visualización en diferentes plataformas. Esto es posible porque contiene un editor de visualización integrado, la visualización se desarrolla en paralelo con el programa de PLC y permite el acceso directo a todas las variables de la aplicación. Con pantallas de visualización de la máquina y operación de la planta, para las pruebas y puesta en servicio, ofrece la visualización y funcionamiento en diferentes clientes de visualización con los mismos datos (WEB, VNC, HMI) e incorpora una funcionalidad extendida debido a la integración en el desarrollo de software de IEC 61131-3.

¿Qué es la extensión Safety SIL3 de Codesys?

La extensión Safety SIL3 de Codesys se ha diseñado especialmente para que el controlador de maquina y el de seguridad funcionen de modo conjunto en un solo controlador CoDeSys. La extensión de seguridad incluye:

  • Editor integrado de seguridad con el lenguaje FBD.
  • PLCOpen Safety POUs.
  • Configuradores para Profisafe and FSoE (Fail Safe over Ethercat).
¿Qué otras funcionalidades incluye?

Además de la funcionalidad de un sistema de desarrollo IEC 61131-3 para la programación de los controladores industriales, Codesys también ofrece un amplio soporte a buses de campo que incluyen, desde POUs para comunicación a configuradores (WIZARDS) y pilas de protocolos portátiles: Profibus, Profinet, EtherCAT, CANopen, J1939, DeviceNet, EtherNet / IP, sercos, AS-i, Modbus e IO-Link.

¿Con que debe contar un equipo para ser programado utilizando el entorno CODESYS?

Para que un dispositivo sea programable utilizando el entorno Codesys deberá de estar equipado con el Runtime Codesys. Este Runtime convierte cualquier dispositivo en un controlador IEC 61131-3.

MOTION + CNC con Codesys SoftMotion

Desde movimientos de un solo eje hasta trayectorias de interpolación CNC multidimensionales, con Codesys SoftMotion es posible desarrollar soluciones de control de movimiento sin salir del entorno de desarrollo.

A diferencia de las soluciones ‘Motion’ clásicas, Codesys SoftMotion proporciona la funcionalidad ‘Motion’ requerida en forma de herramienta adicional directamente integrada en el sistema de desarrollo del PLC. El uso de estas herramientas y el lenguaje IEC, permitirá desarrollar soluciones para las aplicaciones de Motion más complejas.

Funcionalidad de la herramienta Codesys SoftMotion:

  • Movimientos individuales o de varios ejes con PLCopen motion POUs.
  • CAM electrónico.
  • Control Multidimensional CNC.

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La jornada se desarrolló a modo de introducción de la versión V3.5 de Codesys.

¿POR QUÉ ASISTIR A LAS JORNADAS GRATUITAS DE INTRODUCCIÓN AL CODESYS DE INTRA AUTOMATION?

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Enric Vinyeta, del departamento técnico de Intra, explica al medio INTEREMPRESAS con más detalle qué aportan estas jornadas y qué esperan de ellas los asistentes.

¿Qué buscan principalmente los clientes en una jornada como la realizada recientemente?

Buscan conocer otro entorno de programación de PLC / Motion Control diferente a los que ya conocen. Además, aclarar qué es Codesys y qué puede funcionalidades puede ofrecer. En este sentido nuestras jornadas están orientadas sobre todo a divulgar de las bondades que nos ofrece utilizar Codesys siendo un editor basado en un estándar de programación según la norma IEC61131-3. El hecho de que los lenguajes de programación estén basados en una norma estricta permite que todos los programadores siempre programen según unos estándares independientemente del hardware o CPU utilizado. De esta forma podemos escoger el hardware que más se ajuste a nuestras necesidades, pero seguir programando con los mismos criterios y herramientas. Todo ello se traduce en poder reutilizar todos los desarrollos software, independientemente del fabricante del hardware, lo que es una enorme ventaja.

¿Qué nivel de conocimiento previo de Codesys tienen los asistentes?

En general los asistentes buscan conocer algo nuevo, por lo tanto normalmente sólo conocen el Codesys de oídas. De todas formas, hay que decir que la versión actual de Codesys con la que estamos trabajando es V3.5 y que ha tenido una evolución muy grande respecto a la versión V2.3 que algunos de los asistentes ya conocen.

¿Qué feedback reciben ustedes tras la realización de estas jornadas? ¿Qué valoran más los asistentes?

El feedback ha sido muy bueno ya que todos los profesionales en el mundo del automatismo o Motion Control tienen sus propias experiencias con los productos que usan habitualmente. En este sentido, conocer algo nuevo siempre genera comparaciones y debate, lo cual nos complace enormemente porque así todos aportamos argumentos dentro de las jornadas. Nos gusta mucho que la gente participe.

¿Tienen previsto realizar más reuniones de este tipo?

Sí. En este caso ha sido una jornada de introducción a Codesys V3.5 y somos conscientes de que muchas veces los profesionales querrían conocer Codesys más profundamente. Por ello vamos a ampliar nuestras jornadas para profundizar propiamente en el uso de las herramientas de programación que Codesys ofrece (estructuración de los programas, lenguajes de programación soportados, Visualización integrada en Codesys, recetas, etc.).

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Tras la primera parte de la jornada más teórica, los responsables de Intra Automation ejecutaron ejemplos del programa en tiempo real con la ayuda de robots y automatismos de Schunk.

Si estas interesado en asistir a próximas jornadas, envía un email a intra@intraautomationsl.com

En el canal de youtube de INTRA AUTOMATION, podrás encontrar una serie de prácticos vídeos tutoriales en los que se desarrolla un ejemplo de proyecto Softmotion CoDeSys

Fuente:

Interempresas: https://goo.gl/wze4Xc

Intra Automation: http://www.intraautomationsl.com/

 

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Automatización y packaging: análisis de la situación del sector

Hoy en día prácticamente todos los productos alimenticios están en contacto con robots durante su fase de producción, especialmente en el proceso de packaging. Los robots de alta velocidad están experimentando un continuo boom en aplicaciones de packaging, haciendo picking de productos, identificándolos a través de sistemas de sistemas de visión, recogerlos en la mayoría de casos en movimiento, orientarlos y colocándolos de forma precisa en el lugar de destino deseado, el cual en muchos casos está también en movimiento.

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Robot Delta Autonox24 Hygienic Design (HD).

Los robots Delta (arañas) por su cinemática son ideales para realizar estas tareas, pues su limitación está en el peso del producto, siendo muy adecuado para productos de poco peso y delicados. Adicionalmente, en las líneas picking es necesario poder cambiar con cierta frecuencia la forma tanto del producto como del soporte que tiene que recibir el producto. Los robots Delta son altamente flexibles y se puede adaptar fácil y rápidamente a dichos requisitos del entorno gracias a su flexibilidad, muy superior al de los sistemas de packaging tradicionales. Pero no se trata únicamente de mecánicas, también debe ir acompañado de un software igual de rápido y flexible.

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Robot Delta Autonox RL5 (5 ejes) en aplicación de encajado.

La firma alemana Autonox24 cuenta con una amplia familia de robots delta, que comprenden desde robots de 3 ejes hasta 5 ejes, capacidades de carga de hasta 50 kilos para algunos de sus modelos, y una gama de robots delta con protección IP69K Hygienic Design para las aplicaciones más exigentes.

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Robot Delta Autonox RL5 (5 ejes).
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Robot Delta Autonox24 Hygienic Design (HD).

Otra de las problemáticas comunes del sector es la falta de espacio en las instalaciones, es donde la firma holandesa ABI destaca con su solución ABI Delta Wide, que permite ahorrar hasta un 50% de espacio frente a soluciones tradicionales.

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Robot Wide Delta ABI.

Desventajas de un sistema clásico PLC con Motion Control

En la mayoría de sistemas empleados en las líneas packaging y pick&place, un PLC con Motion Control es el encargado del movimiento del robot. Esto significa que un sistema de control robótico está basado en una transformación (posición y aceleración) y un ciclo de interpolación. Los comandos Motion se ejecutan de modo secuencial por medio de módulos de función. Por tanto, el desarrollador ha de combinar funcionalidades típicas de robot como trayectorías, jogging y seguimiento de objetos basados en estos comandos que requieren de un proceso muy costoso en términos de tiempo y dificultad.

  • Dificultad para generar estrategias de pick&place en entornos dinámicos. Además, la optimización de estas trayectorias es un paso extremadamente crítico dado que son las que marcan la auténtica diferencia y el valor añadido de una línea frente a la competencia, afectando críticamente a la producción.
  • Desperdician gran cantidad de recursos hardware que deben emplearse en funciones básicas del robot en lugar de destinarse en obtener ventajas competitivas que permitan optimizar la producción
  • Problemas de integración: sistemas de referencia como la cinta transportadora y sus diferentes niveles, por ejemplo, tienen que ser alineados mecánicamente de forma muy precisa puesto que son horizontales entre sí. También se deben afrontar enormes complejidades en cuanto al procesamiento de imágenes.
  • Costes ecnómicos elevados por la ingeniería necesaria tanto para mantener el proyecto como para actualizarlo.

Requisitos de un sistema de control de packaging y pick&place

  • Programación amigable para el usuario para implementar la aplicación de forma rápida y sencilla
  • Rendimiento mejorado para la obtención de ciclos más cortos
  • Reducción de tiempos y costes de ingeniería y minimización de riesgos
  • Solución flexible y más competitiva.

El sistema de control robótico inteligente KeMotion Packaging de Keba, dar respuesta a estas necesidades gracias a sus puestas en marcha en tiempo record. KeMotion Packaging es un sistema flexible y escalable que combina el control robótico inteligente y el clásico motion control, todo ello en una única plataforma hardware. Además, cuenta con un lenguaje robótico de alto nivel llamado Kairo, con el que se pueden crear patrones de movimiento de forma completamente intuitiva, poniendo a disposición del usuario numerosos asistentes preconfigurados que le ayuden y acompañan durante la generación del programa.

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Plataforma de control robótico Keba KeMotion D3.

Este tipo de proyectos no está exento de riesgos, ya que el dimensionamiento y la estrategia son críticos para garantizar el éxito de la aplicación. Es por ello que el simulador offline de Keba KeMotion permite reducirlo a su mínima expresión, permitiendo planificar proyectos de plantas de producción y líneas completas, simulando su rendimiento real incluso antes de contar con la instalación robótica.

Por último y no menos importante, la vida útil y el consumo de cualquier máquina o dispositivo se tienen en cuenta cada vez más. Uno de los objetivos principales de Keba Inteiligent Motion es la prevención eficiente de los bruscos procesos de inicio y parada que se producen por interrupciones repentinas del robot. Como resultado, se reducen las vibraciones y el consumo.

Berghof controlador

BERGHOF – ECC2100 MEJOR PLC 2016

Berghof se consolida como líder en control plc y motion

Automaticon es la feria más importante para la automatización en Europa del Este , con más de 300 expositores y 12.000 visitantes. El jurado del prestigioso evento galardonó al controlador Berghof ECC2100 -Slim con el premio “mejor PLC 2016”, destacando su alto rendimiento, su versatilidad que lo capacita para un uso universal, y una decisiva excelente relación precio-rendimiento.

El controlador ECC120 combina una alta capacidad de proceso, con opciones variadas de comunicación y buses de campo en un pequeño espacio compacto. Para terminar de convertir al controlador Berghof ECC2100 -Slim en un producto redondo, el fabricante alemán Berghof ha dotado al equipo de entradas y salidas a bordo, tanto analógicas como digitales, y una memoria de 32 GB ampliable.

Gracias a su programación y visualización estándar basada en CODESYS, y su comunicación flexible vía protocolos ETHERNET y de bus de campo estándar, Berghof consigue dotar de gran adaptabilidad y potencia a sus productos estándar para múltiples soluciones.

Ficha técnica:

Sin título

Enlaces:

http://www.intraautomationsl.com/pdf/Berghof-Automatizacion-Open.pdf

http://www.berghof.com/en/products/controls/plc-control-system/box-controller/

Fuente: http://www.berghof.com/en/group/news/detail-view/234-berghof-controller-receives-award/

CODESYS JORNADAS

Jornadas gratuitas de introducción al CoDeSys V3

¿QUIERES EXPERIMENTAR CODESYS EN ESTADO PURO?

Intra Automation se ha propuesto como objetivo fomentar su tecnología OPEN e iniciar a todo aquel que lo desee en la industria 4.0. Para ello, ha llevado a cabo las siguientes propuestas: lanzar en promoción el kit PLC del fabricante alemán BERGHOF, listo para la industria 4.0, y organizar jornadas de formación gratuita al CoDeSys. ¡Nunca lo habías tenido tan fácil!

Desde Intra, parten de la premisa que gracias al CoDeSys V.3 y Berghof se consigue la mejor forma de iniciarse en la Industria 4.0

Por ello, INTRA está inmersa en una campaña promocional de distintos productos estrellas de la marca alemana Berghof que ha considerado indispensable para esta nueva era en la robótica y la automatización industrial.

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Uno de ellos es su potente PLC EC 1000 de Berghof. Este novedoso controlador compacto cuenta con un procesador de 400Mhz, de arquitectura OPEN, programable en CODESYS, que combina la función de control, visualización y WebServer. ¡Y además cuenta con 16 entradas/16 salidas y sus respectivos conectores!
Se trata de la solución más completa al menor precio del mercado, lo que permitirá ahorrar costes y espacio a todos sus clientes.

No lo dudes, aprovéchate de la promoción que han lanzado: KIT PLC+16E/16S+ Conectores ¡Por tan solo 499€!

Para conocer todos los datos técnicos de este controlador, visita el siguiente enlace:
http://goo.gl/mwU25v

Pero Intra no se conforma solo con esto, apuesta por la formación continua de sus clientes o todo aquel interesado en esta tecnología. Por ello, ha organizado unas JORNADAS GRATUITAS DE INTRODUCCIÓN AL CODESYS V3 en sus instalaciones de Valencia y Cataluña. Para poder participar en ellas, solo tienes que enviar un email a intra@intraautomationsl.com, indicando tus datos para que se puedan poner en contacto contigo e informarte de fechas, temario y ubicación de las mismas.

¡No te puedes quedar atrás: La industria 4.0 te está esperando!

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SPS PARMA

Intra Automation participa en SPS ipc drives a través de sus representadas

Intra Automation estará presente en la feria de tecnología para la automatización eléctrica, sistemas y componentes SPS ipc drives, que tendrá lugar del 24 al 26 de mayo en Parma (Italia). Sus proveedores presentarán sus últimas novedades en el sector de la robótica y automatización. En el caso de CMZ (pabellón 2, stand L022), expondrán su nueva línea de servo motores Brushless y drivers BD (compuesta por las series IBD y NBD). Por otro lado, Keba (pabellón 3, stand G074) exhibirá su terminal Multi-touch Ketop T200 junto con el robot ABIflexx Delta Kinemtics controlado por su sistema de control KeMotion.

 

La marca italiana Nitek (pabellón 3, stand A072) irá con sus motores lineales tubulares con driver integrados controlables con el bus Ethercat. También estará presente Mini Motor (pabellón 3, stand F018), los cuales mostrarán su serie Inox y su servo motor con accionamiento integrado DBS 2.0. Asimismo, Kite (pabellón 3, stand G046) llevará consigo su nueva familia de paneles capacitivos Multi-touch de altas prestaciones.

La marca alemana Halstrup (pabellón 3, stand H055) presentara su sistema de posicionamiento con cambio de formato (Serie 3). Por último, Berghof (pabellón 3, stand A57-A63) expondrá principalmente sus paneles y sistemas de control PLC (Series DC200x, ET200x, ECC22xx y EC1000).

En el siguiente vídeo aparece una demostración del robot Wide de ABI controlado por Keba en la edición 2014 de SPS ipc drives:

 

 

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Keba presenta novedades en la feria SPS IPC Drives 2015

El software KeView permite crear de forma rápida y fácil interfaces de usuario optimizadas

Del 24 al 26 de noviembre tendrá lugar en Núremberg la feria de automatización industrial SPS IPC Drives 2015. La firma representada por Intra Automation, Keba presentará sus últimas novedades, salón 7 stand 470, ofreciendo soluciones con máxima productividad y mejor usabilidad.

Entre sus novedades se encuentran desde su serie Ketop RealTime-Touch a Semi-wireless, terminales en versión móvil o fija con un único software.

De este modo, en el caso de los paneles Multitouch Keba, se incorporan nuevas características en cuanto a su capacidad a tiempo real y la fuerza de la respuesta táctil de los mismos. Cabe destacar de esta serie, KeTop semi-wireless T200, que puede remplazar muchos de los paneles fijos existentes en el mercado. Así, el operador puede llevarlo consigo de una forma simple.

Diseño HMI moderno e intuitivo con el software KeView Style

Por otro lado, el software KeView de Keba permite crear de forma rápida y fácil interfaces de usuario optimizadas para aplicaciones a través de plantillas y asistentes inteligentes que guiarán durante el proceso. De esta forma, se puede conseguir que el funcionamiento de la máquina sea tan intuitivo como el de un Smartphone.

En este contexto, los widgets de la serie RealTime de Keba consiguen que la máquina sea controlada a tiempo real usando la tecnología multitouch.

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Personalizado sistema de automatización gracias a KeControl FlexCore

Importante es también la plataforma Open KeControl FlexCore. Se trata de un sistema de automatización integral y escalable con diseño modular. Permite adaptaciones en todos los niveles de la arquitectura de control. De esta forma, los clientes seleccionan los módulos que necesitan y los complementan con sus paquetes de software y sistemas de ejecución directamente en el sistema operativo de Linux. El alto grado de personalización otorga al cliente una mayor diferenciación en la industria.

Motion y robótica con seguridad integrada para cualquier cinemática

Por último, su controlador de seguridad KeSafe de programación open crea máquinas y robots con seguridad integrada. Todo ello según los estándares de seguridad, eliminando así un extenso trabajo de certificación en comparación con desarrollos propios. Además de ahorrar espacio en las celdas de los robots, también es posible ahorrar espacio en el armario de control gracias a la integración del control de seguridad en el KeDrive. KeSafe está disponible en tres etapas: PLC (Lógica), Motion (Ejes únicos) y Robótica (Sistema multi –eje).

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Intra Automation muestra lo último en componentes y soluciones para la automatización y robótica industrial

La firma celebra su 20 aniversario

Intra Automation celebra su 20 aniversario en el sector ofreciendo componentes y soluciones para la automatización y robótica industrial. La filosofía de la empresa está presente en cada uno de sus productos y soluciones: ‘open, estándar, easy to use’. Fabricantes e integradores encuentran en sus productos la solución abierta que les permite desarrollar y mantener sus sistemas de forma integral. Un amplio rango de hardware especialmente seleccionado por sus diferencias con el mercado generalista, desde motorreductores, servomotores con electrónica integrada hasta los drives más compactos del mercado se presentarán en el stand de Intra A169 del pabellón 3.

Presentan librerías software para packaging, soluciones completas para la gestión de máquinas etiquetadoras rotativas, pesadoras y flow-pack. Un sistema abierto de control robótico + plc con seguridad integrada y multirobot en una única CPU para más de 40 tipologías, con un simulador offline real y potentes wizards para aplicaciones de packaging, picking y paletizado.

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Minimotor

El diseño, innovación y calidad, muy presentes en esta firma italiana de motorreductores, con una gran gama, puede responder a cualquier necesidad del fabricante. Las dimensiones son una constante en el producto, cuidando el diseño en toda su familia. Desde Minimotor se puede asegurar el alto rendimiento que incluso equipos como los reductores Vis SinFin ofrecen con respecto a equipos de otros fabricantes.

Expondrán los siguientes productos, entre los que destaca el producto DBS, servomotor con electrónica integrada.

Nitek

Firma italiana fabricante de servotubos y motores lineales, que está experimentando un crecimiento importante, gracias a la fácil sustitución de cilindros neumáticos por sus fabricados, aportando ahorro energético, flexibilidad y ausencia de mantenimiento. Con la posibilidad de ser controlados por la mayoría de servodrives del mercado, hacen que este producto encuentre en el usuario un atractivo importante.

Darán a conocer un equipo híbrido diseñado para aplicaciones de tapado, servo rotativo y servo lineal en un solo sistema. Control de tapado (rotativo) y control de sube/baja en un sistema.

 

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CMZ

Firma italiana especializada en la fabricación de electrónica para Motion Control PLC, destaca en las soluciones con electrónica integrada servomotores síncronos, plataformas control PLC Motion Control, abiertos, flexibles y potentes.

En cuanto a sus herramientas software es evidente por ellas de donde procede esta firma, packaging en estado puro, toda aplicación o máquina donde la leva electrónica sea el algoritmo empleado. Es aquí donde CMZ ofrece unas librerías y paquetes software que hacen fácil la resolución y sincronización de los sistemas, maquinas como Flow pack, etiquetadoras, Stick pack, Doy pack, wrapp around, tapadoras, llenadoras, encajadoras etc.

Exponen los servomotores IBD con electrónica integrada, ideal para aplicaciones como etiquetadoras rotativas, llenadoras, tapadoras, con EtherCAT y PLC a bordo programable.

 

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Parker

Uno de los grupos más grandes del mundo en sector industrial, de gran presencia internacional, cuya división EME (electromecánica) está representada por Intra. En ella se encuentran más de 10 fábricas repartidas por todo el mundo. El usuario puede encontrar el elemento o solución ideal para cada máquina. Exponen en la feria Pac Control.

 

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Halstrup

Fabricante alemán de sistemas posicionadores de cambio de formato. Para esta actividad, existen los condicionantes de cómo instalar y controlar. Hasltrup lo resuelve con una familia amplia de posicionadores que cumplen:

  • Eje hueco de salida con brida de sujeción rápida
  • Electrónica integrada, posicionador interno con funciones específicas para el posicionado, alimentado a 24Vts c.c
  • Encóder absoluto en salida reductor, este detalle confirma sin duda se objetivo como sistema para cambio de formato, siempre sabe dónde esta (incluso faltando alimentación) y su lectura directa del husillo máquina que mueve.
  • 3 niveles de protección IP54, 65 y 68
  • 10 posibilidades de Buses para comunicar con la mayoría de plataformas Motion o PLC del Mercado

Exponen los posicionadores en Inox.

 

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Keba

De la mano de la firma austriaca Keba presentan la robótica Open, la unión de la robótica y Motion Control/PLC. La respuesta a cualquier sistema cerrado por parte del mercado es la demanda de sistemas abiertos.

En la robótica, a los equipos tradicionales, de grandes prestaciones y fácil manejo, se penaliza la imposibilidad de que el integrador o usuario no pueda manipular o mantener como en cualquier maquina se tratara. Equipos cerrados por los propios fabricantes no lo permiten.

Cada día con más fuerza aparecen plataformas Open para el control y gobierno de cualquier robot. Éstas llegan desde el Motion Control //PLC, es una respuesta lógica y esperada, sistemas abiertos, potentes y flexibles. Pero solo en Keba han mantenido lo interesante y agradable de los sistemas actuales robóticos, su programación. Keba ofrece lo mejor sin duda de los dos mundos. Un lenguaje robótico similar a los actuales en ABB, Kuka, etc, llamado Kairo y Motion Control PLC de la mano de CoDeSys 3.5.

Son muchas las posibilidades y ventajas que ofrece un producto como Keba, pero si algo destaca sobre lo demás es precisamente ofrecer estos dos mundos en una sola plataforma.

 

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Presentan la nueva plataforma D3:

  • Open, Potente, Flexible
  • Multirobot
  • Multicinemática (más de 40 tipos diferentes)
  • Ahorro de espacio, energía e instalación.
  • Paquetes software para aplicaciones picking y paletizado.
  • Seguridad total en CPU
  • EtherCat
  • Drivers en version single, doble y triple
  • Un sólo cable DSL tecnología.

 

Kite

Pantallas táctiles de alta resolución, 3 familias con diferentes prestaciones. Fácil de instalar y programar (permiten desarrollar muy rápidamente), muy intuitiva con su software en castellano. Dispone de la mayoría de protocolos del mercado, por lo que comunicar con PLC, Motion Control plataformas, dispositivos de temperatura, dispositivos especiales etc. es totalmente posible y sencillo. La firma dará a conocer la familia de pantallas PX.

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ABI

Fabricante holandés especializado en materiales Inox y materiales apropiados para la industria alimentaria. Desde Intra comercializan sus robots Delta y sus productos motorreductores Inox.

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Darán a conocer el nuevo robot Delta Wide. Su diseño permite ahorrar un 50% de espacio. El sistema modular diseñado para cumplir con los estándares higiénicos consiste en un grupo de componentes de titatino con los que los fabricantes pueden realizar sus propias configuraciones de sistemas handling o pick&place de 3-4 ejes, garantizando el área de trabajo perfecta en el mínimo espacio posible.

Berghof

Fabricante alemán de equipos PLC integrados en pantalla táctil de alta resolución, así como como plataformas PLC de alta potencia. Basando todos sus productos en CoDeSys 3.5, este fabricante destaca por sus productos 100% CoDeSys libre. Es un fabricante de hardware de altas prestaciones sin departamento de desarrollo software, que dispone de un asesoramiento y soporte al CoDeSys 3.5 muy preparado. En cuanto a bus, ha elegido otro bus abierto EtherCat.

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BERGHOF – Solución completa de control y visualización CoDeSys

INTRA AUTOMATION anuncia la distribución de los PLC/HMI de altas prestaciones de BERGHOF programados en CoDeSys y comunicación EtherCAT

Intra Automation ha anunciado la distribución de las soluciones de BERGHOF. La compañía alemana BERGHOF ha desarrollado una completa línea de producto pensando en la máxima integración tanto a nivel hardware como software ofreciendo flexibilidad a la hora de elegir una arquitectura de control adecuada. Para ello BERGHOF cuenta con HMI’s + controlador integrado, controladores compactos con gran densidad de E/S, controladores expandibles lateralmente y un sistema de periferia distribuida mediante ETHERCAT con módulos multifuncionales y de alta densidad de E/S.

Además, a nivel de HMI BERGHOF ofrece terminales Ethernet que permiten la visualización a través del protocolo VPN de dispositivos CODESYS (independientemente del fabricante) o bien visualización Web de CODESYS. También, para completar la gama de productos de control, BERGHOF ofrece ordenadores de gran robustez, diseñados bajo las más estrictas directivas para trabajar en entornos industriales severos.

Buscando la estandarización, todos los controladores de Berghof, tanto a nivel de lógica cómo de visualización, se programan en entorno CODESYS V3.5 aplicando la potencia de las últimas herramientas que CODESYS ha desarrollado. El potente hardware empleado (800 MHz Arm® CPU with a Cortex™-A9 core), en combinación con el paquete SOFTMOTION de CODESYS, permiten además el manejo de ejes en aplicaciones avanzadas

DISPLAY CONTROLLERS

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Controlador programable y visualización todo en uno. Se trata de una pantalla táctil de alta calidad que integra un PLC de altas prestaciones en el mismo hardware. Además del hardware propio a nivel de E/S, la periferia puede ser distribuida mediante bus de campo ETHERCAT con los módulos de E/S de Berghof. Incorporan también interfaces adicionales de comunicación (CAN, Serial o USB).

SISTEMAS DE CONTROL PLC

Controlador compacto Ethercat

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Se trata de controladores compactos con grandes capacidades de proceso (800 MHz Arm® CPU) y comunicación, E/S integradas en el propio controlador (16 entradas digitales, 16 salidas digitales 12 entradas analógicas y 6 salidas analógicas), slot para MicroSD, interfaz USB, Ethernet, Ethercat, CAN, y puertos serie 232 y 485. En este caso, la periferia distribuida de Berghof a través de ethercat también puede ser utilizada. Estos controladores integran visualización Web-Visu de CODESYS,y por lo tanto se pueden utilizar los terminales Ethernet de Berghof para las tareas de visualización.

BOX Controller (EC2100)

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Controlador programable con gran capacidad de proceso (800 MHz Arm® CPU) y comunicación. Integra 4 entradas digitales, 4 salidas digitales y 2 entradas analógicas. Slot para MicroSD, interfaz USB, Ethernet, Ethercat, CAN, y puertos serie 232 y 485. En este caso, la periferia distribuida de Berghof a través de ethercat también puede ser utilizada. Estos controladores integran visualización Web-Visu de CODESYS,y por lo tanto se pueden utilizar los terminales Ethernet de Berghof para las tareas de visualización.

Controlador Ethernet

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Controlador programable modular que puede ser extendido lateralmente con el sistema de E/S Ethercat de Berghof. Slot para SD, interfaz USB, Ethernet, Ethercat, CAN, y puerto serie 232. La periferia distribuida de Berghof a través de ethercat también puede ser utilizada para expansión de E/S. Estos controladores integran visualización Web-Visu de CODESYS,y por lo tanto se pueden utilizar los terminales Ethernet de Berghof para las tareas de visualización.

MÓDULOS E/S ETHERCAT

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Módulos de E/S de altas prestaciones ya que el bus utilizado para las comunicaciones es el altamente eficaz ETHERCAT. Cerca de 20 tipos diferentes de módulos que combinan multifuncionalidad y gran densidad de E/S permitiendo un ahorro de espacio considerable en el armario eléctrico.

TERMINALES ETHERNET

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Terminales Ethernet diseñados para la visualización web de Codesys y para visualización de dispositivos Codesys de Berghof o de cualquier otro fabricante via protocolo VNC. Tamaños de pantalla de 3.5”, 5.7”, 7” y 10.4”.

ORDENADORES INDUSTRIALES

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La gama de ordenadores industriales de Berghof presenta una gran robustez y escalabilidad a la hora de escoger el producto más adecuado. De 10,4”, 12” o 15”, con distintos niveles de CPU y diversos frontales (teclas, táctil, puerto USB fronal, etc…). Además cumple con IP65, el frontal de aluminio, carcasa metálica sin ventiladores, interfaz CAN y Ethernet, y memoria interna para almacenaje de parámetros importantes de sistema.