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CODESYS – Todo lo que necesitas saber

En la siguiente presentación podrás conocer un poco más sobre el CODESYS, así como, las soluciones de automatización OPEN que ofrece nuestra marca Berghof.

 

¿Qué es CODESYS? (I)

CoDeSys es una plataforma software especialmente diseñada para cumplir con los diferentes
requisitos de los proyectos de automatización industrial actuales. El sistema de desarrollo
IEC61131-3 es el centro del CoDeSys. Ofrece soluciones integradas y fáciles de usar para ayudar al usuario en el desarrollo de su tarea.

¿De qué lenguajes dispone?

  • IL : Lista de instrucciones (Instruction List)
  • ST : Texto estructurado (Structured text)
  • LD : Ladder diagram
  • FBD : Function Block Diagram
  • SFC : Sequential function chart
  • CFC : Continuous function chart (no IEC)

Además de la funcionalidad de un sistema de desarrollo IEC 61131-3 para la programación de los controladores industriales, Codesys también ofrece un amplio soporte a buses de campo que incluyen, desde POUs para comunicación a configuradores (WIZARDS) y pilas de protocolos portátiles.

¿Aún tienes más dudas? Descarga la presentación completa en el siguiente enlace:

http://www.intraautomationsl.com/wp-content/uploads/2017/04/BERGHOF-PDF-PLC-AUTOMATIZACION.pdf

Más información sobre los productos Berghof: http://www.intraautomationsl.com/brand/berghof/

 

 

 

CODESYS MATARO

¿Por qué elegir la plataforma de programación CODESYS V.3.5? ¡Descúbrelo con INTRA AUTOMATION!

INTRA AUTOMATION ha tenido muy presente desde sus inicios su compromiso de ofrecer respuestas innovadoras y de calidad a las demandas del sector industrial,  diferenciándose por sus soluciones especializadas y OPEN. Siempre tratando, en el caso de que sean programables, de respetar los estándares europeos de programación (IEC 61131 en un entorno de programación CODESYS).

Por ello, se han centrado en transmitir esta filosofía OPEN a todo aquel interesado en el sector de la Robótica y Montion con sus JORNADAS GRATUITAS en distintos puntos de la geografía española.

La última jornada técnica sobre la plataforma CODESYS tuvo lugar el pasado mes de febrero en la Tecnocampus de Mataró, en un espacio cedido por Schunk Intec. Fue impartida por varios técnicos de Intra, entre los que se encontraba Enric Vinyeta (Director del área), y reunieron a un gran número de profesionales del sector procedentes de ingenierías, integradores y de empresas fabricantes de maquinaria. También asistió al evento el medio INTEREMPRESAS, el cual cubrió el evento y ha facilitado esta interesante entrevista con el técnico encargado de las jornadas, Enric Vinyeta.

JORNADAS CODESYS MATARO

Enric Vinyeta, del departamento técnico de Intra, durante la jornada.

UN VISTAZO RÁPIDO A LA PLATAFORMA CODESYS

 

¿En qué consiste el CODESYS?

Codesys es un entorno de desarrollo especialmente diseñado para resolver las necesidades de proyectos actuales de automatización industrial, proporcionando soluciones integradas y fáciles de usar. Basado en el estándar industrial internacional más implantado en Europa, IEC 61131-3, Codesys ya forma parte del trabajo de multitud de fabricantes de diversos sectores industriales que usan esta interfaz de programación en sus dispositivos de automatización inteligente.

¿De cuáles lenguajes de programación dispone esta plataforma?
  • IL: Lista de instrucciones (Instruction List)
  • ST: Texto estructurado (Structured text)
  • LD: Ladder diagram
  • FBD: Function Block Diagram
  • SFC: Sequential function chart
  • CFC: Continuous function chart (no IEC)
¿Qué permite la plataforma CODESYS?

Codesys permite la creación de pantallas de visualización profesionales directamente en el sistema de desarrollo de PLC, así como la visualización en diferentes plataformas. Esto es posible porque contiene un editor de visualización integrado, la visualización se desarrolla en paralelo con el programa de PLC y permite el acceso directo a todas las variables de la aplicación. Con pantallas de visualización de la máquina y operación de la planta, para las pruebas y puesta en servicio, ofrece la visualización y funcionamiento en diferentes clientes de visualización con los mismos datos (WEB, VNC, HMI) e incorpora una funcionalidad extendida debido a la integración en el desarrollo de software de IEC 61131-3.

¿Qué es la extensión Safety SIL3 de Codesys?

La extensión Safety SIL3 de Codesys se ha diseñado especialmente para que el controlador de maquina y el de seguridad funcionen de modo conjunto en un solo controlador CoDeSys. La extensión de seguridad incluye:

  • Editor integrado de seguridad con el lenguaje FBD.
  • PLCOpen Safety POUs.
  • Configuradores para Profisafe and FSoE (Fail Safe over Ethercat).
¿Qué otras funcionalidades incluye?

Además de la funcionalidad de un sistema de desarrollo IEC 61131-3 para la programación de los controladores industriales, Codesys también ofrece un amplio soporte a buses de campo que incluyen, desde POUs para comunicación a configuradores (WIZARDS) y pilas de protocolos portátiles: Profibus, Profinet, EtherCAT, CANopen, J1939, DeviceNet, EtherNet / IP, sercos, AS-i, Modbus e IO-Link.

¿Con que debe contar un equipo para ser programado utilizando el entorno CODESYS?

Para que un dispositivo sea programable utilizando el entorno Codesys deberá de estar equipado con el Runtime Codesys. Este Runtime convierte cualquier dispositivo en un controlador IEC 61131-3.

MOTION + CNC con Codesys SoftMotion

Desde movimientos de un solo eje hasta trayectorias de interpolación CNC multidimensionales, con Codesys SoftMotion es posible desarrollar soluciones de control de movimiento sin salir del entorno de desarrollo.

A diferencia de las soluciones ‘Motion’ clásicas, Codesys SoftMotion proporciona la funcionalidad ‘Motion’ requerida en forma de herramienta adicional directamente integrada en el sistema de desarrollo del PLC. El uso de estas herramientas y el lenguaje IEC, permitirá desarrollar soluciones para las aplicaciones de Motion más complejas.

Funcionalidad de la herramienta Codesys SoftMotion:

  • Movimientos individuales o de varios ejes con PLCopen motion POUs.
  • CAM electrónico.
  • Control Multidimensional CNC.

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La jornada se desarrolló a modo de introducción de la versión V3.5 de Codesys.

¿POR QUÉ ASISTIR A LAS JORNADAS GRATUITAS DE INTRODUCCIÓN AL CODESYS DE INTRA AUTOMATION?

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Enric Vinyeta, del departamento técnico de Intra, explica al medio INTEREMPRESAS con más detalle qué aportan estas jornadas y qué esperan de ellas los asistentes.

¿Qué buscan principalmente los clientes en una jornada como la realizada recientemente?

Buscan conocer otro entorno de programación de PLC / Motion Control diferente a los que ya conocen. Además, aclarar qué es Codesys y qué puede funcionalidades puede ofrecer. En este sentido nuestras jornadas están orientadas sobre todo a divulgar de las bondades que nos ofrece utilizar Codesys siendo un editor basado en un estándar de programación según la norma IEC61131-3. El hecho de que los lenguajes de programación estén basados en una norma estricta permite que todos los programadores siempre programen según unos estándares independientemente del hardware o CPU utilizado. De esta forma podemos escoger el hardware que más se ajuste a nuestras necesidades, pero seguir programando con los mismos criterios y herramientas. Todo ello se traduce en poder reutilizar todos los desarrollos software, independientemente del fabricante del hardware, lo que es una enorme ventaja.

¿Qué nivel de conocimiento previo de Codesys tienen los asistentes?

En general los asistentes buscan conocer algo nuevo, por lo tanto normalmente sólo conocen el Codesys de oídas. De todas formas, hay que decir que la versión actual de Codesys con la que estamos trabajando es V3.5 y que ha tenido una evolución muy grande respecto a la versión V2.3 que algunos de los asistentes ya conocen.

¿Qué feedback reciben ustedes tras la realización de estas jornadas? ¿Qué valoran más los asistentes?

El feedback ha sido muy bueno ya que todos los profesionales en el mundo del automatismo o Motion Control tienen sus propias experiencias con los productos que usan habitualmente. En este sentido, conocer algo nuevo siempre genera comparaciones y debate, lo cual nos complace enormemente porque así todos aportamos argumentos dentro de las jornadas. Nos gusta mucho que la gente participe.

¿Tienen previsto realizar más reuniones de este tipo?

Sí. En este caso ha sido una jornada de introducción a Codesys V3.5 y somos conscientes de que muchas veces los profesionales querrían conocer Codesys más profundamente. Por ello vamos a ampliar nuestras jornadas para profundizar propiamente en el uso de las herramientas de programación que Codesys ofrece (estructuración de los programas, lenguajes de programación soportados, Visualización integrada en Codesys, recetas, etc.).

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Tras la primera parte de la jornada más teórica, los responsables de Intra Automation ejecutaron ejemplos del programa en tiempo real con la ayuda de robots y automatismos de Schunk.

Si estas interesado en asistir a próximas jornadas, envía un email a intra@intraautomationsl.com

En el canal de youtube de INTRA AUTOMATION, podrás encontrar una serie de prácticos vídeos tutoriales en los que se desarrolla un ejemplo de proyecto Softmotion CoDeSys

Fuente:

Interempresas: https://goo.gl/wze4Xc

Intra Automation: http://www.intraautomationsl.com/

 

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2º Edición I Jornadas GRATUITAS de Introducción al Codesys 3.5 en MATARÓ

Tras el éxito de la primera edición de las I Jornadas de Introducción al Codesys 3.5, hemos decidido fijar una segunda fecha de las mismas en la Tecnocampus de Mataró en Barcelona.

El acontecimiento tendrá lugar el 17 de febrero de 2017 de 9 a 14 horas.

La localización de las mismas sera:

Parc TecnoCampus Mataró-Maresme

TCM3, Local 3

Carrer d’Ernest Lluch, 32, 08302 Mataró, Barcelona

Mapa localización evento: https://goo.gl/maps/tdwuSE7wXaQ2

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Se trata de una oportunidad totalmente gratuita que permitirá a profesionales o interesados en la automatización y Motion control familiarizarse con dicha plataforma.

CODESYS es en un entorno de desarrollo especialmente diseñado para satisfacer las diferentes necesidades de los proyectos modernos de automatización industrial que ofrece soluciones integradas y fáciles de usar, basado en el ampliamente conocido y utilizado estándar industrial internacional IEC 61131-3.

Para poder reservar tu plaza, basta con enviar un email con tus datos a : intra@intraautomationsl.com. Recordarte que las plazas son limitadas, por lo que es importante confirmar la asistencia lo antes posibles.

“ Todo esto es por y para vosotros, así que no lo dudes más e INTRANÍZATE”

En el siguiente vídeo se puede dar un vistazo a cómo fue la primera edición de este evento:

 

CATALUÑA

Intra Automation organiza en Mataró las I Jornadas de Introducción al Codesys V.3.5

Intra Automation ha fijado una segunda fecha para las PRIMERAS JORNADA DE INTRODUCCIÓN AL CODESYS V.3.5 que tendrán lugar, esta vez, en Cataluña. De esta forma, buscan dar una segunda oportunidad a todos aquellos que no podrán asistir a las que tendrán lugar el 28 de octubre en Valencia.

Dicho acontecimiento tendrá lugar el 4 de noviembre de 9.00 a 14.00 h en la TecnoCampus de Mataró (Barcelona). Concretamente, en la siguiente dirección:

Tec Center Shunck

Avda. Ernest Lluch 32,

TCM 3, 6.01,

08302 Mataró (Barcelona)

 Siempre apostando por la formación y el conocimiento de sus clientes, INTRA quiere hacer llegar el CODESYS a todos aquellos que no estén familiarizados con dicha plataforma.

CODESYS es en un entorno de desarrollo especialmente diseñado para satisfacer las diferentes necesidades de los proyectos modernos de automatización industrial que ofrece soluciones integradas y fáciles de usar, basado en el ampliamente conocido y utilizado estándar industrial internacional IEC 61131-3.

A todos aquellos interesados en asistir el evento, solo tienen que enviar un email a oficina@intraautomationsl.com , indicando sus datos y le indicarán como registrarse a las mismas. Recordarle que las plazas al evento son limitadas, por lo que, es muy importante que confirmen sus inscripciones lo antes posibles.

Esta formación gratuita es una oportunidad para profesionales en Automatización y Motion Control. Nos esperes más e inscríbete, ¡La industria 4.0 te está esperando!

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Intra Automation organiza en Valencia la I Jornada de Introducción Codesys V.3.5

INTRA AUTOMATION CONFIRMA SU PRIMERA JORNADA DE INTRODUCCIÓN CODESYS V.3.5 GRATUITA EN VALENCIA

 

Comprometidos con la formación y el conocimiento, INTRA AUTOMATION ha dado a conocer esta misma semana la fecha de su primera JORNADA DE INTRODUCCIÓN CODESYS V.3.5 que tendrá lugar en Valencia el día 28 de octubre de 2016 de 9.00 a 14.00 horas en el Hotel Mascamarena.

Para aquellos que todavía no estén familiarizados con la plataforma, CODESYS es en un entorno de desarrollo especialmente diseñado para satisfacer las diferentes necesidades de los proyectos modernos de automatización industrial que ofrece soluciones integradas y fáciles de usar, basado en el ampliamente conocido y utilizado estándar industrial internacional IEC 61131-3.

Esta formación gratuita es una oportunidad para profesionales en Automatización y Motion Control. Afortunadamente, aún sigue abierta la inscripción – plazas limitadas – para el evento. Para poder participar en las jornadas, solo tiene que enviar un email a intra@intraautomationsl.com, indicando sus datos y le invitarán una confirmación de la inscripción a las mismas.

Recordarle que las plazas al evento son limitadas, por lo que, es muy importante que confirmen sus inscripciones lo antes posibles.

https://goo.gl/maps/eNcB4bXf16Q2

Más info: http://www.intraautomationsl.com/pdf/Berghof-Automatizacion-Open.pdf

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BERGHOF – ECC2100 MEJOR PLC 2016

Berghof se consolida como líder en control plc y motion

Automaticon es la feria más importante para la automatización en Europa del Este , con más de 300 expositores y 12.000 visitantes. El jurado del prestigioso evento galardonó al controlador Berghof ECC2100 -Slim con el premio “mejor PLC 2016”, destacando su alto rendimiento, su versatilidad que lo capacita para un uso universal, y una decisiva excelente relación precio-rendimiento.

El controlador ECC120 combina una alta capacidad de proceso, con opciones variadas de comunicación y buses de campo en un pequeño espacio compacto. Para terminar de convertir al controlador Berghof ECC2100 -Slim en un producto redondo, el fabricante alemán Berghof ha dotado al equipo de entradas y salidas a bordo, tanto analógicas como digitales, y una memoria de 32 GB ampliable.

Gracias a su programación y visualización estándar basada en CODESYS, y su comunicación flexible vía protocolos ETHERNET y de bus de campo estándar, Berghof consigue dotar de gran adaptabilidad y potencia a sus productos estándar para múltiples soluciones.

Ficha técnica:

Sin título

Enlaces:

http://www.intraautomationsl.com/pdf/Berghof-Automatizacion-Open.pdf

http://www.berghof.com/en/products/controls/plc-control-system/box-controller/

Fuente: http://www.berghof.com/en/group/news/detail-view/234-berghof-controller-receives-award/

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Proyecto básico SoftMotion CoDeSys – Movimiento JOG

En esta tercera entrega de vídeos tutoriales que está realizando el colaborador de Intra Automation, Suelpla, se explica cómo añadir la funcionalidad del movimiento manual JOG del eje (adelante/ atrás) en el proyecto Softmotion CoDeSys utilizando un ISD de CMZ.


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Proyecto básico SoftMotion CoDeSys con red CanOpen y el nodo ISD

El colaborador de Intra Automation, Suelpla ha realizado una serie de prácticos vídeos tutoriales en los que se desarrolla un ejemplo de proyecto Softmotion CodeSys utilizando un ISD de la marca representada por Intra Automation, CMZ.

Cabe destacar que en este proyecto el hardware mencionado está conectado al controlador. Por lo que no se trata de una simulación, sino funcionamiento a tiempo real.

En concreto, en este vídeo se explica cómo se crea el proyecto desde cero, añadiendo la red CanOpen y el nodo ISD de CMZ. Realizándose la verificación de la comunicación


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BERGHOF – Solución completa de control y visualización CoDeSys

INTRA AUTOMATION anuncia la distribución de los PLC/HMI de altas prestaciones de BERGHOF programados en CoDeSys y comunicación EtherCAT

Intra Automation ha anunciado la distribución de las soluciones de BERGHOF. La compañía alemana BERGHOF ha desarrollado una completa línea de producto pensando en la máxima integración tanto a nivel hardware como software ofreciendo flexibilidad a la hora de elegir una arquitectura de control adecuada. Para ello BERGHOF cuenta con HMI’s + controlador integrado, controladores compactos con gran densidad de E/S, controladores expandibles lateralmente y un sistema de periferia distribuida mediante ETHERCAT con módulos multifuncionales y de alta densidad de E/S.

Además, a nivel de HMI BERGHOF ofrece terminales Ethernet que permiten la visualización a través del protocolo VPN de dispositivos CODESYS (independientemente del fabricante) o bien visualización Web de CODESYS. También, para completar la gama de productos de control, BERGHOF ofrece ordenadores de gran robustez, diseñados bajo las más estrictas directivas para trabajar en entornos industriales severos.

Buscando la estandarización, todos los controladores de Berghof, tanto a nivel de lógica cómo de visualización, se programan en entorno CODESYS V3.5 aplicando la potencia de las últimas herramientas que CODESYS ha desarrollado. El potente hardware empleado (800 MHz Arm® CPU with a Cortex™-A9 core), en combinación con el paquete SOFTMOTION de CODESYS, permiten además el manejo de ejes en aplicaciones avanzadas

DISPLAY CONTROLLERS

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Controlador programable y visualización todo en uno. Se trata de una pantalla táctil de alta calidad que integra un PLC de altas prestaciones en el mismo hardware. Además del hardware propio a nivel de E/S, la periferia puede ser distribuida mediante bus de campo ETHERCAT con los módulos de E/S de Berghof. Incorporan también interfaces adicionales de comunicación (CAN, Serial o USB).

SISTEMAS DE CONTROL PLC

Controlador compacto Ethercat

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Se trata de controladores compactos con grandes capacidades de proceso (800 MHz Arm® CPU) y comunicación, E/S integradas en el propio controlador (16 entradas digitales, 16 salidas digitales 12 entradas analógicas y 6 salidas analógicas), slot para MicroSD, interfaz USB, Ethernet, Ethercat, CAN, y puertos serie 232 y 485. En este caso, la periferia distribuida de Berghof a través de ethercat también puede ser utilizada. Estos controladores integran visualización Web-Visu de CODESYS,y por lo tanto se pueden utilizar los terminales Ethernet de Berghof para las tareas de visualización.

BOX Controller (EC2100)

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Controlador programable con gran capacidad de proceso (800 MHz Arm® CPU) y comunicación. Integra 4 entradas digitales, 4 salidas digitales y 2 entradas analógicas. Slot para MicroSD, interfaz USB, Ethernet, Ethercat, CAN, y puertos serie 232 y 485. En este caso, la periferia distribuida de Berghof a través de ethercat también puede ser utilizada. Estos controladores integran visualización Web-Visu de CODESYS,y por lo tanto se pueden utilizar los terminales Ethernet de Berghof para las tareas de visualización.

Controlador Ethernet

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Controlador programable modular que puede ser extendido lateralmente con el sistema de E/S Ethercat de Berghof. Slot para SD, interfaz USB, Ethernet, Ethercat, CAN, y puerto serie 232. La periferia distribuida de Berghof a través de ethercat también puede ser utilizada para expansión de E/S. Estos controladores integran visualización Web-Visu de CODESYS,y por lo tanto se pueden utilizar los terminales Ethernet de Berghof para las tareas de visualización.

MÓDULOS E/S ETHERCAT

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Módulos de E/S de altas prestaciones ya que el bus utilizado para las comunicaciones es el altamente eficaz ETHERCAT. Cerca de 20 tipos diferentes de módulos que combinan multifuncionalidad y gran densidad de E/S permitiendo un ahorro de espacio considerable en el armario eléctrico.

TERMINALES ETHERNET

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Terminales Ethernet diseñados para la visualización web de Codesys y para visualización de dispositivos Codesys de Berghof o de cualquier otro fabricante via protocolo VNC. Tamaños de pantalla de 3.5”, 5.7”, 7” y 10.4”.

ORDENADORES INDUSTRIALES

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La gama de ordenadores industriales de Berghof presenta una gran robustez y escalabilidad a la hora de escoger el producto más adecuado. De 10,4”, 12” o 15”, con distintos niveles de CPU y diversos frontales (teclas, táctil, puerto USB fronal, etc…). Además cumple con IP65, el frontal de aluminio, carcasa metálica sin ventiladores, interfaz CAN y Ethernet, y memoria interna para almacenaje de parámetros importantes de sistema.